码垛机械臂是一种多自由度工业机器人，专门用于自动化抓取、搬运和堆叠货物。其核心原理融合机械学（平行四边形连杆机构）、电子控制（伺服电机与传感器）和智能算法（路径规划与决策），典型结构包括：

• 驱动系统：伺服电机+减速器（如谐波减速器），实现精准扭矩控制。

• 感知系统：3D视觉传感器、力觉传感器，实时检测货物位置与姿态。

• 决策系统：AI算法+数字孪生技术，优化运动轨迹与抓取策略。

  
  

产品概述>>>>>

机械臂应用于生产加工过程中，上料，下料，的自动化，无人化。从而减轻工人的劳动强度，或无需员工参与即可生产加工。大大提高了工作效率。节约增效，降低成本，提高产品竞争力。机械臂分，十字臂，四轴和六轴人型机械臂。通过工控机控制伺服电机，来实现手臂伸缩，回转，抓紧，张合。来完成工作需要的动作。

特点>>>>>

机械臂结构简单，动作灵活，占地面积不大。能够适用于较复杂的工作环境。比如有毒的化工原料，粉尘较大的电池材料，和重复劳动强度极高搬运行业。都再逐步机械臂替换员工。