1. 定义与核心特性

2. 技术架构深度对比

• 导航与控制

• RGV：依赖轨道物理导向，通过滑触线通信，PLC控制变频器驱动。

• AGV：融合激光雷达、视觉传感器与磁导航，采用工控机+CAN总线控制，支持无线局域网实时调度。

• 供电与维护

• RGV：滑触线持续供电，国产标准件占比高，维护成本低。

• AGV：车载电池+定点充电，依赖进口元器件（如伺服驱动器），电池维护增加长期成本。

• 路径调整

• RGV：需改造轨道（成本高、周期长），适合固定流程。

• AGV：修改地图程序+调整磁条即可（如电商仓储货位变动时快速响应）。